PLC控制系統(tǒng)怎樣編程
PLC控制系統(tǒng)梯形圖編程,應要遵循一定的規(guī)則,并養(yǎng)成良好的習慣。
一,梯形階梯都是始于左母線,終于右母線(通??梢允〉舨划?,僅畫左母線)。每行的左邊是接點組合,表示驅動邏輯線圈的條件,而表示結果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現在線圈右邊。
二,接點應畫在水平線上,不應畫在垂直線上,接點X005與其它接點間的關系不能識別。對此類橋式電路,應按從左到右,從上到下的單向性原則,單獨畫出所有的去路。
三,并聯塊串聯時,應將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯塊并聯時,應將接點多的并聯去路放在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做,程序簡潔,從而減少指令的掃描時間,這對于一些大型的程序尤為重要。
四,不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中,同一組件的線圈使用兩次或兩次以上,則稱為雙線圈輸出或線圈的重復利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時,只有最后一次的線圈才有效,而前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。
PLC的CPU采用循環(huán)掃描的工作方式。一般包括五個階段:內部診斷與處理,與外設進行通訊,輸入采樣,用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。當方式開關處于STOP時,只執(zhí)行前兩個階段:內部診斷與處理,與外設進行通訊。
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